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清华大学与银河通用机器人联合研发,推出了专为人形机器人全身仿真遥操作设计的平台 OpenWBT_Isaac。该平台依托 NVIDIA Isaac Sim 与 Isaac Lab 的强大仿真能力构建而成,延续 OpenWBT 系统的全身遥操作优势,并通过引入 NVIDIA L20/RTX 5880 Ada GPU 加速与虚实融合仿真技术,拥有部署快速、数据采集效率高、多机器人机型跨平台兼容等特性,为科研成果迈向落地应用提供了有力支持。